Afstudeeropdracht: Automatische LEGO model besturing

Ontwikkel een fysieke twin LEGO modelIn dit project ontwikkel je een fysieke twin van LEGO modellen die automatisch kunnen rijden over een geschaalde container terminal. De modellen worden aangestuurd via een laptop over Bluetooth. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een sensor.Je taken:Ontwikkel een motion algorithm voor het besturen...

Motion Planning voor LEGOBen jij een software-gerelateerde student die graag werkt met LEGO? Dan zijn wij op zoek naar jou voor een afstudeeropdracht waarin je een motion planning algoritme ontwikkelt voor LEGO modellen.Je ontvangt positie-informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op tags en kan middels een bestaande library rij- en...

Beschrijving van de opdracht:DoelstellingVoor een fysieke twin van LEGO bestaat de wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde containerterminal.Functie omschrijvingDe modellen worden via een laptop over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie-informatie van de modellen via een beïnvloedbaar...

Bewegingsalgoritme voor LEGO-modelWe zijn op zoek naar een afstudeerstudent die een bewegingsalgoritme kan ontwikkelen voor een LEGO-model. Het algoritme moet in staat zijn om de huidige positie en oriëntatie van het model te bekijken en op basis daarvan rij- en stuurinput te verzorgen.VerantwoordelijkhedenOntwikkelen van een bewegingsalgoritme voor het...

WerkzaamhedenJe gaat werken aan een fysieke twin van LEGO, waarbij verschillende LEGO modellen automatisch kunnen rijden over een geschaalde container terminal. De modellen worden aangestuurd via een laptop over Bluetooth en ontvangen positie-informatie van de modellen via een vision-systeem gebaseerd op tags. Het doel is om een motion planning algoritme te...

Werk bij ICT GroupWe zijn op zoek naar een enthousiaste student om te werken aan een afstudeeropdracht voor het ontwikkelen van een motion planning algoritme voor LEGO modellen.Wat ga je doen?Je gaat werken aan het ontwikkelen van een motion planning algoritme voor LEGO modellen. Dit algoritme moet in staat zijn om de huidige positie en oriëntatie van het...

In het kortVoor een physical twin van LEGO bestaat te wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde container terminal. De modellen worden via een laptop over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een vision systeem gebaseerd op tags en kan middels een bestaande...

Wij zijn op zoek naar een softwaregerelateerde student die zich wilt inzetten voor een afstudeeropdracht bij ICT Group. De student zal zich richten op de ontwikkeling van een motion planning algoritme voor het automatiseren van LEGO modellen.Taken en verantwoordelijkhedenOntwikkelen van een motion planning algoritme voor het automatiseren van LEGO...

Motion Planning Algoritme voor LEGO ModelWe zijn op zoek naar een afstudeerstudent softwareontwikkeling om een motion planning algoritme te ontwikkelen voor een LEGO model. Het doel van de opdracht is het realiseren, testen en tuning van een motion planning algoritme dat via een wiskundig model van het LEGO model kan voorspellen wat de benodigde rij- en...

Taken en verantwoordelijkhedenIn het kortVoor een fysieke replicatie van LEGO bestaat de wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde containerterminal. De modellen worden via een laptop over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie-informatie van de modellen via een visiesysteem gebaseerd op...

Ben jij de ideale kandidaat voor ons LEGO project?Als softwareontwikkelaar wil jij deel uitmaken van ons team en werken aan een innovatief project waarbij LEGO modellen automatisch rijden over een geschaalde container terminal. Je hebt een HBO-afstudeerstage en volgt een softwaregerelateerde studie.Dit is wat je doet:Je werkt aan de ontwikkeling van een...

Taken en verantwoordelijkhedenIn het kortWe zoeken een student die een afstudeeropdracht wil doen bij ICT Group voor het automatiseren van LEGO modellen. Deze modellen moeten worden bestuurd door een laptop via Bluetooth en moeten kunnen rijden over een geschaalde container terminal.Dit vind je leuk om te doenWerken met LEGO modellen en een vision systeem...

Optie voor een fysieke LEGO-twinVoor een fysieke LEGO-twin van een containerterminal is er behoefte aan een motion algorithm waarmee verschillende LEGO modellen automatisch kunnen rijden. De modellen worden aangestuurd via een laptop via Bluetooth. De laptop ontvangt positiesinformatie van de modellen via een sensor. Wensen en eisenHet doel van dit project...

In het kortVoor een physical twin van LEGO bestaat te wens om verschillende (reeds gebouwde) LEGO modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde container terminal. De modellen worden via een laptop over Bluetooth aangestuurd. De laptop ontvangt positie informatie van de modellen via een v

Werk aan een Innovatief ProjectBij ICT Group werken we aan oplossingen voor industriële technologie. We zoeken een afstudeerstudent voor een project waarbij je een motion planning algoritme ontwikkelt voor LEGO modellen. Het doel is om deze modellen automatisch te laten rijden over een geschaalde container terminal.Je TakenOntwikkelen van een motion...

Motion Planning SpecialistWij zijn op zoek naar een afstudeerstudent software ontwikkeling die onze LEGO modellen kan laten navigeren via een motion planning systeem. Het doel van de opdracht is om een wiskundig model te creëren dat kan voorspellen wat de benodigde rij- en stuur-inputs moeten zijn om het model op een bepaalde manier te laten...

Samenvatting: ICT Group zoekt een afstudeerstudent voor een unieke opdracht om een geavanceerd motion planning algoritme te ontwikkelen voor LEGO modelen.Verantwoordelijkheden:- Het ontwikkelen van een motion planning algoritme voor LEGO modelen- Het analyseren van de wiskundige modellen van LEGO modelen- Het optimaliseren van de rij- en stuur-inputs voor...

Taken en verantwoordelijkhedenIn het kortVoor een fysieke twin willen we een communicatieprotocol opzetten via Bluetooth LE met BuWizz-modules via een Raspberry Pi-platform. Een bestaande open-source oplossing is als stepping stone aangepast en wordt op een Windows-laptop gebruikt. De opdracht is om de bestaande functionaliteit te migreren naar een Raspberry...

OverzichtWe zijn op zoek naar een afstudeerstudent om een uitdagend project te realiseren. Het project draait om de ontwikkeling van een Net Core applicatie voor Lego modules op een Raspberry Pi platform.DoelstellingenDe huidige functionaliteit van een open-source project porten naar een Raspberry Pi met een Net Core applicatie.Een web-interface ontwikkelen...

In het kortVoor een physical twin willen we over Bluetooth LE communiceren met verschillende BuWizz (LEGO) modules via een Raspberry Pi platform. Als stepping stone is er een open-source project gevonden welke is aangepast en nu op een Windows laptop gebruikt wordt. De opdracht is om de huidige functionaliteit te porten naar een Raspberry Pi met een .NET...